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新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,喷粉设备厂家,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近---的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪换成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化设计。
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涂装工艺包括前处理和涂装两大部分。表面处理的直接影响涂层对被涂工件基材的附着力及材料的耐腐蚀性能。因此,要获得高的产品,必须严格涂装前的表面处理作业。通过前处理,是工件达到下列要求:无油污及水分;无锈迹及氧化物;无酸、碱等残留物;工件表面达到一定的粗糙度。工件表面处理合格后,经干燥除去水分,喷粉设备,即可进入涂装(阴极电泳前不一定干燥除去水分)。一、涂装前处理工艺根据工件材质不同如铜、铁、铝及铝合金或塑料等,其前处理工艺条件是有区别的。
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2水洗水洗为主要辅助工序,在脱脂、磷化后都采用,以清除残存在工件上的各种溶液的残渣,铝合金喷粉设备,水洗---与否直接影响工件涂层的和防腐能力。为节约能量,此二道水洗可采用逆流漂洗技术。在磷化后的后一道水洗应采用去离子水洗以---磷化。
3表面调整磷化前的表面调整处理可消除由于碱性脱脂而造成的表面状态不均匀性,经磷酸钛盐溶液(胶体钛)预处理的零件表面(界面)能产生电位,活化表面,从而产生大量的自由能,增加了磷化晶核数目,使晶粒变得微细,加速成膜反应
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